Κατακόρυφη μηχανή γεωτρήσεων Η μηχανή γεωτρήσεων με τον κύριο άξονα ρυθμισμένη κάθετα και η θέση του κέντρου είναι σταθερή, Αναφέρεται ως κατακόρυφη άσκηση.